主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转第一小齿轮由方向盘通过转向柱和传动装置驱动。动力转向马达通过传动机构驱动第二小齿轮，以辅助转向系统。▲双小齿轮电控助力转向系统的转向器结构2。电控转
横拉杠的优势是简单粗暴，省去复杂的转向传动机构（就是驾驶员两腿之间那根铁棒，低头就能看到）；缺陷同样是单流传动，西方早期的差速式转向的操纵件布置在中央差速器两侧，距离较近，便于使用一套操纵杆或方向盘对两个操纵件进行控制。目前，由于液压控制技术的发展，新型坦克偏向于采用
机械式的工作原理是，当我们在打方向盘的时候，会通过转向管柱里面的芯轴，带动转向机上的小齿轮轴旋转，再通过齿轮齿条，将齿轮轴的旋转运动转化成齿条的左右移动，在齿条的移动过程中，主要工作原理是，在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。而电动机输出的扭矩
?ω? 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。转向器是整个转向系统中的核心部件，作用是放大驾驶员传递车速、发动机转速、转向角度、转向速度传感器信号，计算支持扭矩，启动助力电动机；5—助力电动机通过涡轮传动装置和第二小齿轮将支持力传递到转向器的齿条上；6—方向盘扭矩和助力电
