1. 力对轴的力矩图1是刚体的一个横截平面，z轴为刚体的转轴，它与横截面的交点为O。作用在刚体内一点P上的外力F亦在此平面内。定义力F对z轴的力矩为图1 这里r是转轴上点O到力(\vec{F}是合力力在物体与转轴垂直垂直方向的分力) 3.转动惯量：I 在定义中，转动惯量的表达式为I=\sum_{}^{}{Δm_{i}r_{i}^{2}}(其中r_{i}是质量元到固定转轴的距离) 那么刚体转动定
等效替换：作用在物体上的一个力系可以用与之等效的力系来替换，称为力系的等效替换，若一个力系与一个力等效，则称该力为该力系的合力，该力系的各力则称为该合力的分力。接下来是静简单点说，力矩的产生是使轴绕一点转动，而与轴平行的力平移之后与轴重合了，作用在轴上并不会使轴转动，故力矩为0.
╯ω╰ 力平行于轴，对应力矩不为零，但是轴反过来会对这个物体产生一个相反的力矩，二者抵消，所以与轴平行的力都不用考虑我们已知了物体的运动形式是定轴转动，与轴方向平行的力，它对轴上任一定点的力矩作用必然会有相应的
力对轴的力矩，要投影到轴上，力平行于轴，相对于轴的力矩，力矩在轴上的投影就是零。因为力矩的定义是力乘上与力垂直的力臂力与轴平行时没有垂直的交点，力矩的大两向量平行即夹角=0所以两向量的外积=0向量即力矩=0当作用力的作用线通过转轴时，力矩为零，也就是当力的力臂为零时，力矩为零)力对轴的力矩为零有两种情况：1.力与轴平行，2.力的作用线
?▂? 2）如果这个力「垂直偏离」物体的质量中心或定点，那么除了移动变速效果，还形成一个力矩（τ~=F~×r~更多“一个物体做定轴转动。当施加于物体上的力的方向与物体转轴平行时”相关的问题第1题一作定轴转动的物体，对转轴的转动惯量J=3.0[图],角速一作定轴
