力矩的功,力矩做功计算公式积分

一般规定：顺着转轴看力矩作用面使物体产生逆时针方向转动的力矩为正；反之，为负，二、力偶的概念在生产实践和日常生活中，常看到物体同时受到大小相等、方向相反、作用线互相平行的常力作用于定轴转动刚体，该力对转轴的力矩的功W等于力矩M与角位移△θ的乘积，写成W =M△θ,或W=Mω△t,ω是刚体的角速度。如果刚体受到变力作用时，其力矩的功用

˙０˙ 力矩做功实际上就是力做功，只不过在刚体定轴转动时，力做功可以写成力矩与角位移乘积的形式。设刚体上一个质点受力为F,发生位移为dr,对于定轴转动刚体上的质点力矩对空间的积累作用一力矩的功设有一外力作用在刚体上，绕O轴作定轴转动( 在垂直于轴的平面内)。在时间内刚体角位移为在一微小过程中力矩作的功M M O

力矩作功dW ? Md? 称为力矩的元功。对无限小角位移，力矩对转动刚体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。d? Ft ? ?v ? F o ? r ? dr x 对有限角位移力矩的功使用角位移计算力矩比使用线位移方便，因此在功的表达式中力以力矩的形式出现，力做的功也就是力矩的功

＋ω＋ 变速转动的功可以用定义算：切向作用力(=切向加速度*质量)*切向位移的积分；或者先求力矩(=角加速度*转动惯量),再积分求功。某些情况下也可以用能量转换(例如动3.4力矩的功转动动能定理一、力矩的功z O r d dr α F 力矩M|rF|rFsindAFdrFdscosFrdcos 90 0 FrdsinMd