人脑中控制人平衡力的是小脑。小脑是运动的重要调节中枢，有大量的传入和传出联系。大脑皮质发向肌肉的运动信息和执行运动时来自肌肉和关节等的信息，都可传入小脑。小脑位于大脑的在我们人体当中，大脑当中负责控制人体平衡的主要功能，多位于小脑。小脑对于大脑发出的肌肉运动信息和肌肉关节的位置信息来进行神经冲动整合，并且通过传出神经纤维来帮助调整
指导意见：是右小脑控制身体平衡，大脑只控制人的思维，语言等这方面的能力小脑是控制身体平衡性的，如果小脑部位发生了某种疾病的话，身体的平衡性会变差，走路会出现东倒西歪，
≥ω≤ 姿态的平衡通过姿态传感器控制算法微控制器数据拟合驱动电机转动及车体机械集装配置整体协调制衡是集环境感知姿态检测动态规划与决策行为控制与执行等多种功能于一体的非线性调节身体平衡的功能主要通过小脑完成，小脑是人体很重要的组成部分，其主要作用为调节身体平衡、调节肌张力，维持人的随意运动
ˇ△ˇ 控制人体平衡的是小脑部分，就是大脑后下方突起的结构，像大脑一样，小脑也由两个半球组成，它的最外层分布着灰质，称为小脑皮层，小脑与脊髓，脑干，大脑都有神经纤维相连人脑中控制平衡的部位是小脑，小脑居颅后窝内，借上、中、下三对小脑脚连于脑干背面。按功能的差异，可将小脑分成三个功能部分，主要控制平衡的为前庭小脑。部位人脑中控制平
系统结构自平衡机器人系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成，机械行走装置主要由车体平台、电机驱动器、直流无刷电机、齿轮减速机构和车轮组成。机器人采用4大脑控制平衡的主要部分在小脑，还有其他器官。小脑是运动调节的中心，有大量的输入和输出连接。当一个人
