(｀▽′) 一、机构分析的常用方法(一)机构的自由度分析1、常用术语的概念(1)常用术语概念：表4-1-1,P4-3 (2)运动副的分类：表4-1-2,P4-3 2、机构的运动简图和机动示意1. 圆柱齿轮传动1 2. 圆柱齿轮传动2 每个齿轮(螺杆)都只有一齿，齿轮端面宽度必须大于齿轴间距。3. 4个小齿轮同轴反向旋转这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。4
斜齿轮是具有螺旋齿线的圆柱齿轮。齿轮的接触线是与轴线夹角为βb的斜直线，轮齿从开始啮合到脱离啮合是逐渐从一端过渡到另一端，故传动平稳，噪声小。这种啮合方式也减小了齿轮常用机械传动运动简图名称螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮传动蜗轮与圆柱蜗杆传动蜗轮与球面蜗杆传动基本符号可用符号摩擦传动名称圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮基本符号及
˙ω˙ 螺旋传动结构整体效果图螺旋传动结构运动方式螺旋传动结构侧面结构细节电机焊线细节大小齿轮细节螺旋传动结构活动件运用结构件细节螺旋传动结构by 韩464545 在线客服本模P1螺旋齿轮传动1 00:14 P2螺旋齿轮传动2 00:10 P3螺旋齿轮传动3 00:14 P4螺旋齿轮传动4 00:09 P5螺旋齿轮传动5 00:05 P6螺旋齿轮传动6 00:14 P7螺旋齿轮传动7 00:14 P8螺旋齿轮传动
2款螺旋锥齿轮机构：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级1) 直齿轮传动2) 平行轴斜齿轮传动3) 人字齿轮传动4) 齿轮齿条传动5) 内齿轮传动6) 行星齿轮传动锥齿轮传动如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮
这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。4. 齿轮联轴器5. 内外部齿轮6. 齿数相等的齿轮减速器7. 螺旋齿轮传动1 辅助器外螺旋传动8. 螺旋齿轮传动2 9. 螺旋齿轮传动3齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿
