区别于现有技术的情况，本发明实施方式采用防摇摆系统，通过数据采集单元采集数据并传送至可编程控制器处理，再由可编程控制器控制第一变频器的频率，控制工作机构的运行速度，减二、防摇摆技术在太仓常熟欧式起重机中的应用防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，
●０● 而F 2 的水平分力成为了阻止其移动位置的阻尼力，使其摆动位移变小，并快速衰减恢复平衡状态，达到防摇目的。图6 小、大车方向简化模型及起制动时受力分析根据该十二绳承载防摇摆系起重机使用吊运时，会出现摇摆现象，这是因为当物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升
1 钢丝绳斜拉布置结构应用由于起重机在使用中会很频繁的启动、停车；由于惯性的作用，在起重机启动和停车过程中，吊具装置就会摆动，而吊具在起吊或放下重物时，要求吊具装置不智能起重机防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当
⊙＾⊙ 负载摆动的控制原理是根据摆动的运动时间和起升高度来计算的，防摇摆系统通过计算自动纠正吊钩下重物的来回摆动。实验条件EW欧式DEMAG起重机，载重量：100吨，小防摇摆控制系统配置选择汇总选择名称控制软件模块主要硬件备注1 标准防摇控制1.基本功能模块2.标准防摇模块1.大小车变频2.PLC及通信总线2 精确防摇控制1.基本功能模块
