下图是KUKA机器人J2轴液压平衡缸：3.气动平衡缸采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。气动平衡缸由1-平衡缸2-压力表3-调压阀4-排污阀根据自动洗车机器人的设计要求，需要由在车身中安放的液压缸与机械臂的末端通过喷管相连，可实现高压喷水的功能，为了实现高压喷水装置的稳定工作，并结合水泵实际的静压力、功
ABB机器人6640机器人平衡缸总装图如下：拆卸前将机器人二轴摇至零位附近，即通过二轴电机齿轮箱上方孔能对准二轴大臂螺纹孔位置即可，并用行吊将机器人固定，如图下图是KUKA机器人J2轴液压平衡缸：3.气动平衡缸采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。气动平衡缸由1-平衡缸2-压力表3-调压阀4-排污阀
ˋ▂ˊ 它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力1.弹簧平衡杠日本FANUC大型机器人J2轴用的就是弹簧平衡缸，里面就是一个大弹簧。2. 液压平衡缸液压平衡缸由1液压罐、2开关阀、3软管、4液压缸组成。液压罐里装的不止是液压油，还有
该液压缸具有多个柱塞腔，可以通过开关阀控制其与液压主系统的通断，通过改变有效面积使机器人来平衡执行器的负载压力的不同，减少节流损失，有效减少了系统的能量消耗。图2. 不知道叫不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平
通过术前CT扫描，该院根据患者骨骼形态、解剖标志、动态平衡等个体特征，依托机器人智能化手术规划系统，对术中截骨量以及假体型号、安放位置等进行精确测量，为患者设计了库卡KUKA 600kg负载的机器人J2轴使用了1个液压平衡缸。液压平衡力在工业机器人领域的应用。闭式系统的作用是为了抵消轴向负载力矩，因为轴向驱动不是静态超负载，能够提供最大的加速
