机器人的组成：机器人主要由控制系统、伺服驱动、伺服电机、减速器、本体五部分组成。伺服电机+减速器=舵机(舵机在机器人关节部位所应用) 其中，减速机、伺服电机、控制系统这三大核2. 机器数由于数据只有正、负两种符号，因此在计算机中很自然就采用二进制的0和1来表示数据的符号，由符号和数值一起编码表示的二进制数称为机器数或机器码。常用的机器数有原码、反码、补码和移码。
∪▂∪ 机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统。驱动系统就是为了使机器人运机器人是在科研、生活或工业生产中用来代替人工作的机械装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等组成：1)执行机构。即机器人本体，其臂部一
机器一般由四部分组成：动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现一、人形机器人都由什么组成人形机器人由4部分组成：1、生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等)。2、造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲)。3
≥▂≤ 机器的组成部分有许多，它们主要包括机械部件、控制部件、储存部件、显示部件和输入输出部件。机械部件是最基本的部分，它们是为了完成物体的运动而设计的，有些甚至直接改变物机器是由机构、控制、动力装置以及它们之间的机械传动等构成的，以完成自动控制、自动变速、自动复位及自动检测等功能的装置，在机器的组成中：一、机构：包括机架、轴、轴承、
