简单来说就是力F(力的大小)✖ d(力到转动中心的垂直距离)=力矩公式表示为：Mo(F)= ± F ✖ d,这里注意，因为转动是有方向的。所以力矩也有方向，一般表示为“顺时针”转动为正用➕号(3)若R′≠0,MO′≠0,这时根据力的平移定理的逆过程，可以进一步合成为合力R,如图4-6所示。将力偶矩为MO′的力偶用两个反向平行力R、R〞表示，并使R′和R〞等值、共线，使它们
2.掌握合力矩定理及力矩平衡条件3.理解平面力偶的等效条件；掌握平面力偶系的合成与平衡条件4.了解力的平移定理(四) 平面一般力学考试内容工程中的平面一惯性矩的平行移轴公式是：Iz1=Iz+a2A。惯性矩可以指截面的面积为A，则分别表示截面对坐标轴z与y的惯性矩，第一式中的y和第二式中的z分别表示面积微元dA到z和到y轴
(四)平面一般力系向作用面内一点简化1.力的平移定理：2.平面一般力系向一点简化(1)选一点；2)所有力向该点平移；3)力，力矩合成主矢R ,主矩M 3.简化结果：1)M=0,R ≠0;(2)M ≠0,R=0;(3)M=0,R=0 因为除了力的大小，作用线，力的作用点也影响力的作用效应，对刚体(不考虑变形)力线平移定理是适用的，
≥﹏≤ 一个力平移的结果可得到同平面的一个力和一个力偶.反之同平面的一个力F1和一个力偶矩为M 的力偶也一定能合成为一个大小和方向与力F1相同的力F其作用点到力作用线的距离为：由MO(F)力矩M_{O}(F)定义：力F与力臂h的乘积。当力使得物体绕矩心逆时针转动时为正值。即M_O(F)=\pm Fh=S_{\Delta ABO} 显然，当力的作用线通过矩心O时，即力臂h=0时，力矩为零。定理③:平
力矩：力的大小（F）与力臂(d)的乘积再冠以适当的正负号(±)来表示力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点的矩，简称力矩。MO(F)Fd MO（F）——代数量（标量），单位：N·m。§2-2 力矩、力偶其中Iy，Iz，Iyc是形心轴的惯性矩和惯性积。a，b可以用y，z轴位参考轴确定其正负。
