可穿戴外骨骼康复机器人属于医疗机器人领域的分支，在近30多年取得了巨大的进步，尤其是在神经康复领域。目前市场上代表性的有以色ReWalk Robotics,日本Cyberdy因此，穿戴式的康复外骨骼机器人被提上议程，拥有良好性能的HAL外骨骼机器人也为这些问题提供了有效的方案。2.机械结构设计先来看看筑波大学第一代HAL外骨骼HAL-1[6]。HAL-1 正所
同时，对可穿戴外骨骼机器人领域涉及的关键技术，即新型传感元件、执行元件、控制技术、动力单元、新型材料、安全性和个体差异适应性等，进行了综合分析，为可穿戴外骨骼机器人外骨骼机器人实际上是一种可穿戴机器人，增强型外骨骼帮助人类增强身体机能，康复型外骨骼主要用于帮助人类进行肢体机能的康复。傲鲨智能目前主攻的产品属于增强型外骨骼机器人，
(CES)在1月初于美国拉斯韦加斯举行，在展出的众多五花八门的消费性电子装置中，笔者偏好寻找能对这个世界带来一些重要影响的电子技术；CES第一天，我首先注意到的就松下集团赞助东京残奥会的三款可穿戴动力外骨骼机器人在残奥会上获得了好评。这三款机器人分别是可减轻腰部负担的“ATOUN MODEL Y”、可支持长时间步行的“ATO
