二、工作原理曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。工作中，曲柄连杆机构在做功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外首先我们看一下这个机构的构成，可以看到这个机构主要由连杆和齿轮构成。接着我们看一下它的运动过程，电机带动绿色的末端可以移动到有限平面内的任意位置。首先是两个电机分别驱动
动图演示连杆机构工作原理，直观明了连杆机构构件运动形式多样，简单调整杆的相对长度即可实现不同的转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已连杆机构原理自编组成由低副将若干构件联接而成---低副机构。分为平面连杆机构和空间连杆机构分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等； ???2 运动副多为平面或圆柱面，制造比较容易，
⊙△⊙ 曲柄连杆机构的工作原理：曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环和能量转换的传动机构，用于传递力和改变运动方式。在工作中，曲柄连杆机构将活塞的往复运动转化为我们常常可以利用转动时速度方向和杆垂直，来找出传动角。曲柄摇杆机构的最小传动角γmin必出现在曲柄和机架共线的两个位置上。比较出共线的两个位置对应的传动角谁更小，它就是最小
曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。是发动机产生并传递动力的机构，通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能，是发动机的能量转连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。利用连杆可实现多种运动
