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常见的齿轮减速器包括蜗杆减速器、行星减速器、圆柱齿轮减速器等。齿轮减速器具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点,被广泛应用于工业机器人领域。带传动减速器:带传动减速减速器是机器人必备的零部件,其作用是降低电机输出转速,提升扭矩,确保动作精度。工业机器人使用的减速器主要有谐波减速器和RV 减速器两种。RV(Rotary Vector)减速器由第一级渐开线

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