12.悬架侧倾刚度在侧倾角不大的条件下，车身倾斜单位角度所必需的侧倾力矩称为侧倾角刚度。侧倾角刚度的大小及其在前、后轮的分配，对车辆侧倾角的大小、侧倾时前后轴及左optimization扭转梁式悬架是一种半独立悬架，整个后桥由扭转横梁和纵向摆臂焊接而成.当汽车曲线行驶时，悬架横梁产生扭转，起到增加悬架侧倾角刚度、减小车身倾角
悬架的线刚度是指车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹建立悬架侧倾力学模型，利用结构力学的初参数法，推导出带稳定杆的扭转梁的扭转刚度解析解，在此基础上建立了其等效在车轮处的侧倾角刚度的数学模型，通过与ABAQUS
2.1 侧倾角刚度与平顺性的关系为提升平顺性，不得不降低汽车的固有频率，因而汽车的垂直刚度值都较小，从而使汽车的侧倾刚度也较小，过大的车厢倾角会使乘客感觉不稳定或挤压损毁货物式中，M? r是侧倾力矩，K? r是悬架总的侧倾角刚度。侧倾力矩由下列三部分组成：1.悬挂质量离心力引起的侧倾力矩式中，ay是侧向加速度(g) ,Gs是悬挂重量(N)。从图中看到，Fsy引起的侧
车辆的侧倾角刚度指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总恢复力。KφrdT=dφr 式中T--总弹性恢复力矩φr--车厢侧倾角可以通过悬架的线刚度来计算侧倾角刚度。悬架线悬架的线刚度是指车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力。侧倾转向是指在侧向力作用下车厢发生侧倾，由车厢侧倾所
