1.平衡小车——直流有刷减速电机(配置减速箱后的直流有刷电机) ①平衡小车对旋转角度、速度精度要求都不太高，并且直流有刷电机易于控制、驱动电路简单、价格较平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿演算法，利用其内部的陀螺仪和加速度感测器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整
ˋ＾ˊ〉-# 电动平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。小小的一部电动平衡车里面包含了许多和平衡车电机是通过给线圈输入电，线圈周围产生磁场，磁场的南北极与永磁铁南北极产生同极相吸，异极相斥，从而让线圈中间的转子动起来。起到电动机作用。相反，给平
˙﹏˙ 平衡车上的电机可不一样，平衡车的电机是轮毂电机，也叫永磁无刷电机。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。运作原理主要是建立在一种被
