图4.谐波齿轮减速器工作示意图优点1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传
传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；⼀⼤波减速器原理动图减速机⼀般⽤于低转速⼤扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它⾼速运转的动⼒，通过减速机的输⼊轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的⼤齿轮来达到减速
既然是示意图，那就画出输出轴和输入轴，然后中间是黑箱结构，标明减速比和转向就好了。RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优
