摘要：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文主要介绍的是如何使用PLC实现机械手手动、单步、单周期和连续这四种工作PLC机械手动作模拟目录一、摘要PLC机械手动作模拟11PLC机械手动作模拟一、摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普
(｀▽′) 1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点PLC机械手课程设计--机械手动作的模拟.doc,电气控制与PLC课程设计题目机械手动作的模拟专业姓名班级学号指导教师起止日期年月日摘要在工业生产和其他领
一、系统控制要求简易机械手的结构如图5-9所示。M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧、放松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到五参考程序初始化ldsm01第一个扫描周期movbsb0清空sb0原位lduplimit有上限位leftlimit同时有左限位absb0同时没有其它动作步origin机械手在原位启动ldorigin机械手在原位star有启动置第一步停止lds
˙０˙ PLC课程设计--机械手动作的模拟的内容摘要：一、课程设计的目的和任务：本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练，通过完成PLC实验报告_机械手中央民族大学PLC 实验报告题目：机械手动作的模拟班级：1 自动化学生姓名：学号：指导教师：张实验二十机械手动作的模拟一、实验目的用数据移位指
