▼曲柄摇杆机构(运动特性) ▼双万向联轴器▼凸轮机构局自由度▼外摩擦式棘轮机构▼外啮合式▼外啮合式不完全齿轮机构▼弯曲▼蜗轮蜗杆侍传动▼五杆机构—1个原动件▼五杆机拿这个机构来说，主动件是齿轮1和凸轮1´齿轮1带动齿轮5,凸轮1´带动杆2,而杆2拉动杆3在机架9内上下移动，由此拉动杆4,此时，杆4中的一个滚子6卡在齿轮5的一个偏心槽中随着齿轮5滚动
不适用于高速传动四连杆机构是最基本的平面连杆机构第二节平面四杆机构的分类一、曲柄摇杆机构曲柄：一个连架杆能作整周回转运动摇杆：另一连架杆仅在一与四杆机构相比，齿轮五杆机构的连杆曲线变化更为复杂。杆1和齿轮6、杆4和齿轮7固接在一起，即杆1和齿轮6、杆4和齿轮7之间没有相对运动。各杆之间均为铰链连接，杆1和杆4之间的转角关
虚拟力不是实际执行机构的作用力或力矩，而是通过执行机构的作用经过机构转换而成。对于一些控制问题，我们可能需要将工作空间(Task Space) 的力或力矩映射成关节空间(Joint Space)其运动传递为：电机皮带曲轴动颚板摆杆。所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。2)按图量取尺寸，选取合适的比例尺，
?０? 摘要：基于提出的新型变自由度组合柔顺副，构建了具有奇异位置运动确定和力适应复位特征的变自由度柔顺五杆机构。根据不同驱动方式和不同限位边界，该柔顺机构可平面五杆机构运动学和动力学特性分析
