1、桁架式机械手的结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司是一家以焊接机器人集成应用为核心，致力于推广桁架机械手、多工位料仓、焊接机器人、冲压机器人、上下料机器人、工业焊接机器人，焊接工作站，桁架机器人，六轴机器
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