机械传动有哪几种类型传动形式：摩擦传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动、万向节传动、钢丝索传动、联轴器传动常见的机械传动方式有以下四种：1、皮带传动：皮带传动亦称带传动，由一根或几根皮带紧套在两个轮子上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上，利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力
1、摩擦传动。2、链条传动。3、齿轮传动。4、皮带传动。5、蜗轮蜗杆传动。6、棘轮传动。7、曲轴连杆传动8、气动传常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺杆传动。机械传动在机械工程中应用非常广泛，
主要是由滚珠丝杠进行传动的，滚珠丝杠在传动过程中丝杠和运动轴是一体的，机床是用电机作为传动的。机械传动的作用主要有两种机械传动：摩擦传动和两部份之间的摩擦传动，两部份之间啮合的主动部份与从动部份，或中间部份与运动部份。相对于齿轮传动，啮合传动中作为柔性中间部分，对安装精度要求低，传
齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。优点：结构紧凑，适用于近距离工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。1、移动关节导轨在运动过
