为了展示马自达的先进技术实力，马自达Sentia的技术含量非常高。日版可以选装速感四轮转向系统，在车速低于35公里/时转向时后轮转向与前轮转向角度相反以减小转弯半径，在车速高于35目前的四轮转向轿车既有采用转角传感型，也有采用车速传感型，还有二者兼而用之的。例如马自达929型轿车的四轮转向就是具有两种类型的特点。图：诞生于HD平台的第四代马自达929车型(19
˙０˙ 当然除了目前热点车型宝马5系拥有后轮主动转向技术之外，早在上世纪80、90年代很多日本高档车都采用过后轮转向技术，例如本田Prelude、马自达929等，都匹配过比较先进和安全的电子四轮马自达4WS转向系统还没完，内饰工程师炫技结束，轮到机械工程师上场：第四代马自达929,搭载了当时全球罕见4WS四轮转向系统(four-wheel steering),更牛的是，929的4WS系统不是雪铁龙那
1992年，马自达在其旗舰轿车929上开始使用四轮转向系统。马自达929是马自达最辉煌时期推出的旗舰轿车，超过4.9的车长、前置后驱、无框车门这些比较高级的配置暗知名度相对较低，但它也是90年代的马自达的经典之作，无边框车门、太阳能天窗、四轮转向等等，都是它的
除了上面提到的雪铁龙富康之外，其实后轮转向技术在历史上，还应用到过很多著名的车型上，比如萨博的ReAxs、马自达929、本田Prelude等。而近几年，它也在被像保时捷911、兰博基尼Aventad它的底盘为前置后驱布局，并带有4WS后轮随动转向系统，最小转弯半径为4.9米。这个配置在当时的丰田部分日规高配车型上亦有搭载，算是那段时间比较“新潮”的配置（好像到现在都是
