从动件的运动规律1一般概念1.1从动件的运动类型当凸轮转一转时，从动件作一次往复运动。设从动件为直动从动件。其位移s、加速度a和时间t的关系见图11.5-2,凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往
从动件常用的运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度四种。特点：1、等速运动规律因有速度突变，凸轮机构是由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构，由凸轮和从动件组合而成。由于凸轮机构只有两个活动构件，所以结构简单、紧凑，只要改变凸轮的轮廓形状
￣□￣｜｜ 凸轮机构从动件的运动规律3.4凸轮机构从动件的运动规律3.4.1多项式基本运动规律…3.4.2三角函数基本运动规律…3.4.3基本运动规律的特性值…3.4.4组合运动规律简介…3.4.1多凸轮机构中，常用的从动件运动规律有等速运动(直线)、等加速运动(抛物线)、余弦加速度运动(简弦)、正弦加速度运动(摆线)。等速运动：优点：除边界外，高副无附加的惯性动压力；与其他运
