需要特别的说明的是由于平衡车的电池电压充满电后高压63v远远超过了36v的安全电压范围因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解以免发生安全事故拆解小米九号平衡车原来两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部
平衡车的“大脑”——控制器先来说说它的控制器。控制器顾名思义就是一个指挥官的身份，将不同信息结构分析：所有平衡车都是由5个大板块所构成。且缺一不可，也造就了它在人们心中不可替代的地位。电路控制模块：控制模块包括了里面所有的传感部件，运算模块和控制转速的电动机模
图1 平衡小车硬件原理图 上图中的串口电路存在问题，各位参考下图的串口电路：图2 平衡小车3D视图PCB 三、硬件框架讲解(1)STM32F103C8T6 主控芯片及周围电路结构如下：1)STM3智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过
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