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图8所示为原下摆臂在悬架中的位置,采用的是分体式球头摆臂;图9为重构的下摆臂模型在悬架中的位置,采用一体式球头摆臂;图10为冲压摆臂与铝合金摆臂球头比较[5]。图8 原始分体式球维特罗伯特机械(苏州)有限公司+智能化工厂建设设计规划板材立体仓库钣金柔性生产线库卡KUKA机器人+ABB机器人+激光柔性生产线+数控冲床+冲压柔性生产线+板材立体仓库维特罗伯特机械(苏州)有限公

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