其中，开锁与闭锁信号由门锁控制开关直接发出信号传输给车身控制模块(BCM);机械钥匙开闭锁信号，由门锁机构通过传感器将信号传输给车门控制模块PDM或DDM,车门控制模块通过MS-CAN网络车门和车身通过铰链和限位器连接在一起，前者是固定作用，后者限制车门打开角度。铰链说得直白一些其实就是合页，作用就是让车门牢固地挂在车身上并且可以让车门活动。而限位器的作
运动简图如下：图1 双曲柄车门关闭状态图3 开启完毕立体的仿实物图如下图图所示：图2 开闭过程中1 / 71 / 7 双曲柄车门开闭机构优点：1)一步开启两个车门，快捷、同步类型2.课程案例图1是公交车车门，采用反平行四边形机构，图2是车门启闭机构简图，主动曲柄等速转动，从动曲柄反向变速转动两曲柄同时转动，从而使固连在曲柄上的车门转动，实现两车门同
车门启闭反平行四边形机构对应知识点连杆机构类型2.课程案例图1是公交车车门，采用反平行四边形机构，图2是车门启闭机构简图，主动曲柄等速转动，从动曲柄反向变速转动。两作为连杆的两扇车门做平面运动可由关闭位置I到开启位置Ⅱ。图3-79 公共汽车车门启闭机构1—气缸；2—活塞；3—角形摆杆；4—车门；5—滑块；6—滑道；A—固定轴心
司机控制电磁阀，通过压缩空气带动曲柄机构的运动，带动车门开启/关闭客车车门是客车的重要部分，乘客通过车门上下车，客车车门对于客车的整体美观性也起着重要的作用。而且在车速越来越快的今天，客车车门的作用已经不仅仅体现在供乘客通过和美观这两点，
第二部分首先在表一中列出我们经调查总结出的几种车门开闭机构的类型：表一：车门开闭机构列表车门启闭机构的类型运动简图剪式车门开闭机构螺旋车门开闭机构2外摆式车门外摆式乘客门又称外开平移式乘客门，此种外摆门的运动方式主要依靠连杆机械结构来实现，运动原理即四连杆机构的运动，四连杆机构结构简图如下：结构简图：四连杆机构结构
