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1788年瓦特发明了离心调速器和节气阀，利用反馈原理自动控制蒸汽机的转速。经瓦特一系列的改进，蒸汽机已经能驱动各种机器，迅速为各个工业部门所采用。在18世纪中叶以前，生产从第一代改良蒸汽机到万能蒸汽机，技术至少发生了三次飞跃。为了支持研发，博尔顿也耗尽资财，濒临破产。他像赌徒一样四处借款，最后一搏：通用型“万能蒸汽机”终于诞生，可以运用
?ω? 1764年，瓦特在格拉斯哥大学当仪器修理工的时候，有一日需要修理纽科门型号的蒸汽机。瓦特在修理过程中发现了纽科门蒸汽机存在的一些问题：由于汽缸时冷时热，蒸汽的利用率很低，经过进一步改进后，第一台高压联动蒸汽机在1782年问世，也被称为万能蒸汽机，能够用在几乎所有需要机器动力的地方，成本只有马拉动力的十分之一。蒸汽机的订单接得博尔特手抽筋，大
有个公司职员威廉也被上司感染了，发明出一种齿轮传动系统，帮了瓦特的大忙。这些技术都运用到蒸汽机里，瓦特终于改进出了万能蒸汽机，能运用在许多行业的机器上，在1784年获得专利詹姆斯·瓦特(1736年1月19日—1819年8月25日),英国发明家、企业家，第一次工业革命的重要人物。1776年制造出第一台有实用价值的蒸汽机。以后又经过一系列重大改进，使之成为“万能的原动机”，在工业
