其次，对悬架系统的刚度进行计算。主要包括悬架偏频的选择，传动比的计算，适乘刚度、线刚度、侧倾角刚度以及横向稳定杆所需刚度的计算，另外根据计算方法以及计算公式在MATLAB/G车架刚度对商用车乘坐舒适性的影响郭立群，王登峰Effect of frame stiffness on ride comfort of commercial vehicle GUO Li-qun,WANG Deng-feng 吉林大学
一、刚度乘以位移是什么
悬架的适乘刚度是由悬架的固有频率属性求得的，而悬架的线刚度并不考虑轮胎的属性，主要是轮胎的垂直刚度适乘刚度和单轮轮跳选择弹簧刚度的第一步是选择你想要的前后偏频(ride frequencies)。偏频指的是车身在无阻尼情况下的固有频率。偏频越高，悬架越硬。所以，这
二、刚度应用
˙﹏˙ 1.1 双横臂独立悬架刚度计算双横臂独立悬架中螺旋弹簧的刚度是影响悬架线刚度以及侧倾角刚度的主要因素[7],其值大小也主要决定了车身的侧倾增益和悬架的偏频。令Kfr为前悬(前簧载质量：m?280?45%/2?63kg 单侧悬架的适乘刚度的计算，可由公式： KR?4?2n12m (2-3) 式中KR指单侧前悬架适乘刚度；n1指前悬架偏频。计算可以得出：KR?4??2?
三、刚度ei
乘适刚度：轮胎接地点相对车身或车架单位垂直位移时所受到的垂向力车轮中心刚度：车轮中心相对车架车身单位垂直位移时所受到的垂向力。在开始刚度计算时，我们要选定合适的悬架偏颇；我知道一种载荷改变量÷车轮上跳行程的除此还知道一种不知道对不对用偏频四倍派平方偏频平方簧上质量这个意义是什么对吗有大佬还知道其他的方…显示
四、刚度kij
刚度1.总刚度KR（适乘刚度）2.悬架刚度KW（悬架线刚度）（车轮中心刚度）1]3.弹簧刚度及弹簧的适乘刚度KR是指悬架受到的垂直外力与轮胎接地面相对于车身位移的比值。已知轮胎刚度KT=140000N/M,由轮胎刚度与悬架线刚度串联得到适乘刚度，换算关系如下：计
