╯△╰ ACC：钥匙启动电源线。ILL：小灯控制线。汽车上必须至少要有USB接口或者SD卡插槽，如果有SD卡插槽，直接在电脑上下ACC原理ACC功能主要利用了雷达技术，通过毫米波雷达，发射毫米波段的电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。毫米
ACC其实就是音响系统，其主要功能就是给音响提供电源，IG也有音响电源系统。要独立出来，主要是因为在停车熄火状态下能使用音响，比如听歌放碟，如果打开IG档位来ACC的工作原理基于雷达和摄像头技术，通常安装在车辆前部，可以扫描道路前方的情况，包括前方车辆和障碍物。ACC使用这些信息来调节车速，使车辆可以跟随前方车辆的速度而不会碰撞
B+是接电池电源正极，因为功放的电流会很大，ACC是接汽车点火线开启，也是12V,汽车CD,DVD的开关机是接ACC来控制跟随汽车开启与关闭的。电源线是传输电流的电线。通常电流传输的方式是ACC是普通巡航控制功能的扩展，ACC的基本功能是控制车辆，使其与同方向上的前车保持在驾驶员设定的距离。在高速公路上开启ACC自适应巡航，设定好跟车距离，系统就可以包办驾车工作了。
如下图1所示，ACC控制系统多采用分层控制结构，上层(或外层)控制重点描述驾驶员跟车行为特性，根据当前的行驶环境，以驾驶员跟车模型为依据，输出安全跟车所需期望加/减速度；下层(或内层若目标车丢失后，还原至巡航设定速度(常规CC模式) 二、ACC系统组成Sensor:感知模块，雷达/摄像头ECU:发动机控制模块ESP:ESC提供制动减速度HMI:驾驶员与车辆信息交互throttle:电子
(=｀′=) 原理概述自适应巡航控制系统（缩写为ACC）的基本功能是：保持驾驶员所选定的与前车的距离。车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。如果车距大于驾驶员设定的值，那么车就而且当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离也就
