这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫借鉴人体结构的平衡系统，当人的重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向通过摆动把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着
加配重的原因是让车架的平很轴接近电机轴，也就是车架在水平时，车前后的质量分布基本一致。说的有点抽象，换句话说就是找车架的平衡位置或者平衡角度。好了，废话说了一大堆，接下来进电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺
ˇ▽ˇ 两轮平衡车平衡原理1两轮平衡车控制原理1.1两轮平衡车任务分解两轮自平衡小车，两轮着地，依靠两轮的前进或者后退保持车体平衡。从控制角度看，小车作为一个控制对象，它平衡车的原理是什么？
