3、刚体的平衡方程以任意点为简化中心显然要求主矢为零，主矩为零三、刚体的转动惯量1, 刚体的角动量和转动动能2, 转动惯量3, 惯量张量和惯量椭球，惯量. 由摩擦系数的定义和刚体平衡条件可得{ f ⩽ μ N (摩擦系数) N − T sin α = 0 (水平方向受力平衡) T cos α + f − m g = 0 (竖直方向受力平衡)
1)二力平衡公理作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上，如图7-5所示。图7-5 二力平衡原理2)加减平衡力系公理可编辑ppt共点力作用下物体的平衡编辑ppt平衡条件：平衡条件：F0XF =0平面力系：平面力系：yF =0XF =0空间力系：空间力系：yF =0zF =0编辑ppt三力平衡，这三个力，不平行，
∪﹏∪ 百度试题题目平面一般力系使刚体处于平衡状态，则可列出( )独立平衡方程。A.2B.4C.6D.3 相关知识点：解析D 反馈收藏刚体物体反力规律约束力图学习向导学习向导理解力、刚体、平衡、力矩和力偶等重要概念；熟悉各类约束对应的约束反力的特征；能正确对物体进行受力分析，掌握平衡
作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上。三、加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并若总外力和总外力矩都为零，即∑Fi = 0, ∑Mi = 0 ,这样的力系称为零力系，此时刚体的动量、角动量都守恒，则刚体的运动为：质心做匀速直线运动，并绕通过质心的自由轴做匀速转动。磁悬
