对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因.从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离.在接收端，通过适当的RC或L现在的MCU大部分都自带硬件PWM发生器，即配置好相应的寄存器，就能直接产生PWM,下面的例子基于NUCLEO-F767ZI,通过cubemx配置了三路PWM输出，然后实现了呼吸灯的效
(1)使用通用定时器TImer1/2/3/4 产生PWM 选择连续计数模式可以产生如下图所示的非对称PWM 波形选择连续增/减计数模式可以产生中心或对称PWM 波形。2)使用比较单元Compare1/在比较单元中重复完成计数、匹配输出的过程，就产生了PWM信号。在EV模块中，比较单元可以产生非对称和对称PWM波形。另外，3个比较单元结合使用还可以产生三相对
基本原理是由三角波或锯齿波发生器产生高频调制波，经比较器产生PWM信号。三角波或锯齿波与可调直流电压比较，产生可调占空比PWM信号；与正弦基波比较，产生占空振幅：振幅就是高低电平差，也就是我们所说的高电平的电压，通常我们使用STM32单片机所产生的PWM信号为3.3V的PWM波，而有一些芯片和系统可能会产生5.0V或其它电压的PWM波。例如，我们给
简单来说，PWM就是一个DA转换，通过产生数字信号模拟输出了模拟信号。如何产生PWM: PWM实现的原理是通过锯齿波/三角波(载波)所需要合成的波形(调制波)进行比较，然后确定PWM所需要输1.利用连续增计数模式产生单边不对称(高电平有效)PWM波要求频率10kHz,EPWM1A产生占空比为Da为60%的PWM波，EPWM1B产生占空比Db为30%的PWM波。2.利用连续增计数模式产生单边不对成(
