由于磁极随旋转改变，流入的电流也发生变化，因此从结果上来看流入各相的电流为交流性的电流，大概就是这个原因而称其为AC伺服电机。但是向该电机直接施加交流电压开始我以为是放大器内部有问题，有换了同一型号的放大器，开了一早上，下午快下班时候又发生之前说的那样，伺服电机只往一个方向旋
无论正反只能向一个方向旋转是的原因如下：、首先检查编码器的连接，主要是查看DR+,DR-这俩个方向信号；线材没问题，检查伺服端，也是检查这两个信号，打开驱动器外壳，我们发现CN2控制端口的内部电阻已经烧坏，通过烧坏的位置我们断定，客户一定是控制端口接错线，把24V接到5V信号上了，所以导致端口部分烧坏，没有了方向。需要从新更换
FPsigmaPLC控制松下A4伺服电机，点动时伺服电机只朝一个方向走，伺服电机设置为脉冲加方向，plc控制字：点动顺时针为1112(计数加法①参数脉冲型式设置错误，设为AB相脉冲或CW/CCW脉冲就会出现这种情况；②接线错误导致驱动器没有收到方
puls2和sign2接ov.我用smart200中的运动控制面板的点动控制伺服电机正反转，但是它只会一个方向转，我把参数pr0.00和pr0.06的方向改了它就会反转，但是也就只能反转，pr0.07参数设置的那就是你PLC到驱动器上的接线有问题，建议查一下方向信号！是不是没有回路，
