文章基于STM32微处理器，通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制。该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角，得到可靠的输出。标签：平衡车；加速度这个项目的核心是平衡车的控制系统，在平衡车稳定平衡的基础上对自跟随和无线遥控进行研究，并且计划使用STM32 作为主处理器进行开发制作，由对倒立摆控制系统的分析进而分析平衡车
但是事实说明并不实际，电路部分我可以勉强设计，要用到的模块我也大概了解，但是STM32的编程确乎超过了我的能力范围，所以最终决定还是在一个开源项目的基础上做一次自平衡小车的复现主控芯片采用意法半导体ST公司的控制器芯片STM32,其I/O接口多，内部寄存器庞大非常适合平衡车的设计。关键词：自平衡小车陀螺仪传感器滤波APP 目录摘要Abs
基于STM32的两轮平衡车设计摘要本套系统以单片机为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传基于STM32的平衡车系统设计.docx,(论文) - PAGE VI - 摘要本文主要介绍了基于STM32芯片的平衡车系统的设计方案，任务目标为能够自主站立的两轮平衡车系统，并在
双轮平衡车是一种利用倒立摆原理的高度不稳定两轮机械装置，其力学特性具有多变量，非线性和不稳定等特点。本文使用STM32F103C8T6作为MCU,利用MPU6050六轴加速度陀螺仪和带霍尔编码器基于STM32的平衡车的设计与制作.pdf,本科毕业论文(设计) 论文题目：基于STM32 的平衡车的设计与制作兰州城市学院本科毕业设计论文( ) 摘要本文选用STM32F10
