为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种两轮电动平衡车的驱动控制系统，包括中央处理单元，其输入端分别与电位信号处理电路、用于检测电动平衡车姿态信号的姿态检测双轮平衡车是一种利用倒立摆原理的高度不稳定两轮机械装置，其力学特性具有多变量，非线性和不稳定等特点。本文使用STM32F103C8T6作为MCU,利用MPU6050六轴加速度陀螺仪和带霍尔编码器
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＞△＜ 电动平衡车主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。电动平衡车技术特点：1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。2、工作原理：当单片机控制端1和单片机控制端2输出高电平，单片机控制端3和单片机控制端4输出低电平，MOSFET1和MOSFET2导通，MOSFET3和MOSFET4断开，电流方向：MOSFET1-
型号：电动平衡车控制器霍尔传感器：带霍尔传感器额定电压：24V、36V、48V 电流：10A~15A 启动时间：0.1s~0.4s 转速：空载转速：5000RPM, 负载转速：700-3000RPM 力矩：0.7N.m—2.5N.m PC平衡车专用无刷电机驱动电路原理图
本篇文章我将针对平衡小车中的电机控制进行详细的讲解，驱动一个电机最重要的就是给它一个PWM信号，PWM的概念、如何驱动电机及通过改变PWM占空比进行电机调速我会在本篇文章中进行详解名称：平衡车控制板应用：平衡车、扭扭车特点：高性能6轴IMU传感器支持多种MCU开发定制电机控制算法整机BOM成本低推荐器件：MCU:STM32F051C8T6 、MM32F103RCT6 、MM32F103C8T6 、FU6818
