平衡车原理和控制方法原理：利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。运作原理主要是建立平衡车靠的是，通过身体略微前倾后仰或者左右扭动身体来操控方向的。电动平衡车，又叫体感车、思维车、
驾驶人改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正平衡车的平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合，利用陀螺仪(包括加速度传感器和角速度传感器),电机启动，身体向前倾斜就可以启动平衡车，速度则是由身体的倾斜程度
在此基础上，自平衡电动独轮车加以改进，靠电机驱动的，采用陀螺仪与驱动电路控制保持不倒把身体向前倾斜就可以启动。速度则是由身体的倾斜程度来控制的，想要加速3、平衡车的运动是通过身体小幅度的前倾，或者后仰来控制车子的前进或后退，但是身体动作幅度不可太大。4、当平衡车
平衡车是一种没有踏板的自行车。它由车架、前叉、车把、车轮等部件组成，但没有动力传动系统。只要把脚放在地上，按照自己的节奏往前走，孩子马上就能对平衡车有信心。他们获得了控制（1）控制小车平衡：通过控制两个电机正反向运动保持小车直立平衡状态；（2）控制小车速度：通过调节小车的倾角来实现小车速度控制，实际上最后还是演变成通过控制电机的转速
平衡车玩的就是体感，因为这种车子是通过重心来控制的，不管你是想让它加速还是减速、左转还是右转，这些都离不开驾驶人对自身重心的移动，新手入门最重要的是学会基本的前进、电动平衡车是新一代环保短途出行的代步工具，电动车平衡车是通过由陀螺仪、加速度传感器组成的姿态感应系统来监测驾驶人的身体姿态以及幅度，再经过伺服控制系统的高精准控制器推算出
