连续可变阻尼控制悬架控制系统又称CDC(Continuous Damping Control)悬架控制系统，属于半主动悬架控制系统，其按照路面情况和行驶条件，利用电磁阀连续调节减振电磁阀式连续可变阻尼减振控制系统可以根据汽车行驶工况实时输出最佳阻尼力，动态调节悬架系统，能够较好地兼顾行驶平顺性和操控安全性。首先，本文分析了电磁阀
劳恩斯(Rohens)采用了前后独立的5连杆式可变阻尼悬架，并配备可变阻尼减震器(ASD),通过主动及手动调节减震器的阻尼力，以提高悬架对不同路况的适应性。为了在舒适与运动之间取得平衡半主动式阻尼可变减振器在实现方式上也分两种，一种是电液式(ElectroHydraulic),依靠电磁阀控制，可两级或N级调节，也可以连续无极可控；另一种是油液属性可变式，磁流变(MagnetoRheologi
1.3 磁流变阻尼器研究现状磁流变阻尼器研究可采用磁流变液制成新型磁流变阻尼器来实现系数及连续调节，具有结构体积小性能稳定等优点，在工程领域带来了新的突4)悬架控制执行器悬架控制执行器除驱动主、辅气室的阀芯进行刚度调节外，还要控制减振器的回转阀进行阻尼调节。为了适应频繁变化的工况，并保证精确的定位，驱动动力采用了直流步进
1.1 Tenneco连续控制电子悬架系统(CES) 天纳克(Tenneco)公司的连续控制电子悬架系统是一种半主动悬架系统，能够按照路面条件和驾驶状况对悬架阻尼进行连续性调整。CES的核心部位是一变阻尼悬架根据执行器的不同大致可以分为阻尼有级可调、阻尼无级（连续）可调两大类。①典型的有级阻
