前几天已经实现了小车的循迹功能，下面是通过写避障的一些想法：超声波原理：超声波传感器先发送一个信号，信号遇到障碍物后就会被反弹回来再被超声波传感器接收，根据以上避障原理，编写相应的程序，以实现小车的全面避障，程序主要分电机、超声波和红外测距三部分。电机部分由analogWrite()、digitalWrite()分别控制车速和小车前进、后退或转向；
第一步：根据实际情况确定智能小车所需要实现的功能。例如：寻线、测距、避障、寻找静止物体、寻找运动物体、检测边缘……第二步：根据智能小车所需要实现的功能确定相应的硬件部分。如寻线是用红智能车可行性方案实现功能：小车自动测距，避障，寻迹. 技术关键：小车的测距需要用到传感器来测量距离障碍物超声波的距离：小车避障则需要注意当小车与障碍物之间
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实这种多功能智能小车要实现避障/循迹功能，需要利用到红外对管模块。接下来，成光兴小编将待大家一起来看一下红外对管避障模块的原理和用法。红外对管避障模块主要由一对红外对管和电
原理图基本相同。二。红外避障模块发射管一直在发射红外光，当前面的障碍物越近，反射回来的红外光越强，红外接收管的EC电压越接近0V,那么就会小于LM393的2脚的电压，LM393输出低电平避障功能的原理是：把5、6号拨码开关拨上去为避障模式。红外避障使用跟红外跟随一样的两组探头（红外对管），调试避障探头方式和调试红外跟随方式一样，通过调节可调电阻完成探头
