船舶的摇荡主要有下列六种形式：(1)横摇--绕船舶纵轴的往复摇动；(2)纵摇--绕船舶横轴的往复摇动；(3)首摇--绕船舶垂直轴的往复摇动；(4)垂荡--沿船舶垂直轴摇荡运动的形式船舶摇荡运动是指船舶因某种外力的作用，使其围绕原平衡位置所作的往复性(或称周期性)的运动。有六种形式。①横摇船舶绕纵向轴(X轴)作周期
ˇ＾ˇ 船舶大风浪中的六种运动状态船舶在大风浪航行，一般都会有六个运动状态，分别为：ROLL 横摇、SWAY横荡、PITCH纵摇、SURGE纵荡、YAW首摇、HEAVE垂荡。一般地，我Z形航法可在宽阔水域风浪相对较小时采用，如果风浪很大，斜向顶浪也不能避免剧烈的摇荡时，应主动降速，以避免船体承受过大的应力。六、顶浪滞航当风浪恶劣的程度
船舶在波浪中的运动可以分解为横摇、纵摇、垂荡、艏摇、横荡和纵荡六种形式。船舶在波浪中的运动形式| 来源哈尔滨工程大学出版社其中，垂荡、横荡、纵荡是沿轴向直线形式往复运动(1)波频振荡：船舶在波浪有义波能谱频范围内的线性激励运动。船舶摇荡运动：纵荡(surge)、横档(sway)、垂荡(heave) 横摇(roll)、纵摇(pitch)、首摇(yaw) (2)
∩▽∩ 船舶的摇荡主要有下列六种形式：横摇、纵摇、首摇、垂荡、横荡、纵荡其中，横摇、纵摇和垂荡对船的航行影响最大，而横摇又最容易发生，横摇振幅也最大，严重影响1、船舶在静水或波浪上航行时围绕某一平衡位置做周期性的往复运动称为船舶摇荡。船舶在风浪中遭受由于外力干扰所产生的各种摇荡运动及碰击上浪、失速飞车和波
(^人^) 船舶的摇荡主要有下列六种形式：横摇(roll)--绕船舶纵轴的往复摇动；纵摇(pitch)--绕船舶横轴的往复摇动；首摇(yaw)--绕船舶垂直轴的往复摇动；垂荡(heave)--沿船舶垂直轴的2、实验原理(15) 船舶的摇荡主要有下列六种形式：横摇、纵摇、首摇、垂荡、横荡、纵荡其中，横摇、纵摇和垂荡对船的航行影响最大，而横摇又最容易发生，横摇振幅也最大，严重
