电子凸轮应用案例1.MOVESLINK指令实现追剪应用2. 控制器示意图3. ZMC006CE手轮示意图4.ZMC006CE手轮接线说明5.追剪-梯形图例程6.追剪应用案例效果本次,EtherCAT运动控制器的(plc)生成电子凸轮曲线(即cam曲线),并根据目标电子凸轮曲线对驱动机构进行控制,使驱动机构驱动拉袋轴20在第一位置和第二位置之间往复移动,这种方式噪声小、可以避免磨损,只要保证
≥▽≤ 电子凸轮追剪曲线生成算法算法,理解后可转成其他品牌PLC或任何一种编程语言电子凸轮追剪曲线生成算法。品牌:麦格米特(算法,理解后可转成其他品牌PLC或任何一种编程语言)PLCopen 组织定义了电子凸轮的标准应用,大部分驱动器都依照此标准来设计各自的电子凸轮应用。二电子凸轮曲线的设计从启动位置和终点位置是否一致可以将电子凸轮曲线分为
台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧插补控制等,在高速绕使用PLCopen 标准的电子凸轮功能完成追剪切割机的动作是非常理想的,是可以值得推广的。图5 位置曲线图6 速度曲线分析以上位置曲线和速度曲线可以发现无论主轴还是从轴位置和速
本方案使用普通的PLC,通过软件算法,实现伺服运动轨迹规划,通过Can总线控制伺服进行同步运动,使得伺服驱动器减少了运动轨迹计算,从而提高伺服的稳定性(以LXM28cam凸轮节点[2].Curve:=_eMC_CAM_CURVE#_mcStraightLine;//曲线形状枚举14选1。cam凸轮节点[2].ConnectingVelEnable:=0;//连接速度无效。cam凸轮节点[2].ConnectingVel:=REAL#0;/
电子凸轮追剪曲线生成算法。品牌:麦格米特(算法,理解后可转成其他品牌PLC或任何一种编程语言) 只有程序XPLC006E自带6个电机轴,最多12轴运动控制(含虚拟轴数),支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。XPLC006E支持多任务同时运行,同时可以在PC上直接仿真