˙０˙ 智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。智能作智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。以下列举了机器人的一些应用，所有这些用途正
方案一：在小车前面装上几个光电开关，通过不同方向射来的光使光电开关工作，从而对小车行驶方向进行控制，根据光电开关特性，只有当光达到一定强度时才能够导通，因此带有一定的局限性0 引言智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机
ˋ＾ˊ 现阶段智能AGV小车运用各行业领域企业越来越多，每一个企业针对自身的产品类别不尽相同，从而归类方法也各不相同。可是从作用上而言，智能AGV小车大致分成工业机械手和智能机器人。而1、仓储业仓储业是最早使用AGV小车的行业，例如海尔集团与2000年就开始将AGV应用于其仓库中，每天能完成230000件货物和零部件的搬运任务，这个量是非常惊人的，如果只是靠人力，
(=｀′=) 该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52 单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预随着智能技术的发展与进步，我们常见的AGV小车，在生产运输过程中给企业带来诸多便利。近几年内，AGV小车已经广大密集的出现在了车间的视线中了。AGV小车能做到自动搬运、自动堆垛，自
