虽然1960年代以来成人外骨骼就已经开始发展，但针对成长中儿童的轻量级适应性设备仍然有待开发和完善。在与一位瘫痪儿童会见后，马德里西班牙国家研究委员会(CSIC)的机器人专家Elena García Arma第一类是助力型外骨骼机器人，主要面向健康人群，提高人的负载能力，用于军事领域，可增强士兵负重能力。第二类是步态训练康复型外骨骼机器人。主要面向下肢运动能力受损患者的康复
在北京冬奥会期间，大艾作为科技部科技冬奥重点项目，所研制的代表助残先进科技的Ai外骨骼机器人和智能外骨骼机器人成为2022北京冬奥会指定为火炬传递外骨骼机器人。弘扬了冬奥会科技冬奥精神，传递Ekso Bionics3、Cyberdyne：意念控制的外骨骼康复机器人2001年，日本筑波大学三阶吉行教授和他的研究小组正式推出了HAL（Hybrid Assistive Leg）系列混合助力腿外骨骼机器人，用户
