冲压机器人一般可分为单台单工位、单台多工位冲压机器人。单台单工位冲压机器人适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机器人则更适合于小型冲压油：板成形过程中，板料与模具之间发生相对运动必然伴随着有摩擦行为发生，摩擦力也是板金属成形中重要的外力之一。目前有些成形方法还是利用摩擦力作为主作
冲压，是把铁皮、不锈钢铁皮或铜皮，用冲头冲出零件的一种工艺。压铸，是把铝、铜等合金熔化成液态，然后把熔化的合金用勺子舀到压铸机里，用压铸模具作成零件的冲压是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。随着对发
冲压设备：机械式冲压机：曲柄压力机、连动冲压机、凸轮冲压机、螺纹冲压机)等，液压机和空压压力机是三种比较常见的冲压设备。机械式压力机中最常见的就是曲柄压力机，它是在冲压是指在常温下利用安装在压力机上的模具对材料(主要是板料，也可以用块料和条料)施加作用力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。经
冲压机械手是应用于各大冲床行业，高校替代人工的一种机械手， 冲压机械手片料堆放于贮料筒8内，由1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械
