显然A绕O1作定轴转动，B绕O2作定轴转动，因此AB两点的速度方向相同，又因为AB是刚体，所以AB两点的速度相同，AB杆做刚体的平行移动定义：刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。特点：在平行移动的刚体内任取两点，两点的轨迹形状一致。轨迹为直线：直线平
研究刚体力学的基本思路和方法如下：1.前面我们研究物理问题时一般把物体视为质点，实际上一般物体运动是复杂的，既1 定义：在刚体运动时，若其上或延伸部分始终有一根直线保持不动，这种运动称为刚体绕固定轴转动。简称运动。这条不动的直线称为轴线或转轴例如： A B A B 2 转动方程，角速
刚体的简单运动掌握刚体的平动和定轴转动的概念及特征；熟练的求解定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关问题；§6-1 定义刚体的平行移动在刚体内任取一直现在要用上一章的知识作为基本工具来解决具体动点的运动问题。解决的思路是先将点的复杂运动，分解为一些简单运动，再将简单运动合成，因此称为点的合成运动(或
3.处理常见模型“有关绳和杆的速度分解”的思路(1)选取合适的连结点(该点必须能明显地体现出参与了某个分运动). (2)确定该点合速度方向(通常以物体的实际速如果硬要把中学物理和大学物理做个比较的话，我要说，中学主要解决“恒”的问题，如物体在恒力作用下的运动，恒力的功等等；大学主要处理“变”的问题，如变力的冲量，
