7-H桥驱动电机反转调速电路在这种情况下要实现电机转速的调节，只需要给Q2的基极加载PWM信号即可。5 电机专用驱动IC和分离元器件电路的对比目前有很多电机专用驱动IC,体积小、控我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V,那么电机就会以满速的2/3转速运转。由此可知，想要调节电机的
ˋ▂ˊ 三、使用PWM控制电机正转或者反转1、引脚连接方式 由于电机的工作方式，可以知道要想实现电机正转或者反转，需要初始化两个引脚。因此，有以下引脚连接方输出的pwm波如下图：两种方法都能够大致准确的跟踪电机的目标转速。包括正转速和负转速以及正负之间切换的
;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1 ;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_turn=P3^7; //电机换向/***函数声明***/ void delayxms(uint z); void Motor_turn(void); void timer0_2019年7月23日做小车的第三天。利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转，思路大致是：利用TIM3(STM32 的定时器除了TIM6 和7。其他的定时器都可以用来产生PWM 输出)的两个通道输出
反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的sbit PWM1=P2^0;//PWM通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM通道2,正转脉冲sbit key_turn=P3^7; //电机换向/***函数声明***/ void delayxms(uint z); void Motor_turn(void)
仿真图proteus 7.8(理论上高于7.8均可以打开) 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言有仿真图，源码采用51单片机，用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间定时1ms,1个周期30ms,利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转，思路大致是：利用TIM3(STM32 的定时器除了TIM6 和7。其他的定时器都可以用来产生PWM 输出)的两个通道输出两道PWM脉
