差速器按照位置的不同可以分为两大种类型，一种是用于两驱车型的轮间差速器，布置在前驱动桥或后驱动桥中部，分别称为前差速器或后差速器；另一种是出现在四驱车型跟前面说的环形齿轮结构的差速器不同的是，托森差速器内部为蜗轮蜗杆行星齿轮结构。托森差速器一般在四驱汽车上作为中央差速用。它的工作是纯机械的而无需任何电子系统介入，基本原理是利用蜗轮蜗
差速器的构造和工作原理那差速器是由什么组成的的呢？普通的差速器是由行星轮齿、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。一脸懵逼很正常，因为他确实是一个比较复杂的机构。只差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接行星轮架，再由行星轮带动左、右两条，分别驱动左、右车轮。当汽车直行时，左、右车
差速器由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。发动机的动力经过传动轴进入差速器直接驱动行星轮架，再由行星轮架带动左、右半轴，分别驱动左、右车轮。当转弯时，内外轮转速差速锁”，差速锁这个东西和差速器起到完全相反的作用。也就是不让差速器工作，让两侧的车辆转速相同。
差速器的结构及工作原理图解因此，当左右驱动车轮存在转速差时，M1 = 0.5(M0-Mf) M2 = 0.5(M0+Mf) 左、右车轮上的转矩之差等于折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩Mf。1,2-半轴汽车差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。当汽车转弯的时候，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力。而由于“
