(-__-)b 利用硅油摩擦受热膨胀后，迫使离合器片结合来锁定轮间速差，结构最简单且体积小、造价低。缺点是响应慢，容易过热。总结比较有趣的是，差速器的核心技术不在于“差速”，反而在于“限运动特性为两轮差速驱动，其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力，前方的随动轮起支撑作用并不推动其运动，如图1两轮差速驱动示意图所示。定义其左右驱动轮的中心分别为W l W_l
差速器的工作原理其实是一个车轮的滚动图，其功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是左右轮之间的间距，是右轮比左轮多走的距离。是移动机器人圆弧运动的半径。从以上描述中我们得到一些定义： 1. 航向角α: 2. 运动半径r1: 3. θ3: 4. L: 轮子行进方向与X
差速原理：在传力过程中，锥齿轮、行星齿轮和半轴齿轮施加很大的轴向力。为了减少齿轮和差速器壳之间的磨损，半轴齿轮和行星齿轮的背面分别安装了平垫圈和球面垫圈轮式差速器工作原理轮式差速器是汽车驱动系统中的一种部件，它的作用是调整前轮和后轮的转速差异。当车辆行驶在弯道或不平面时，轮式差速器会自动调整车轮的转速，使得车辆能够
汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。功能是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚已知：两轮的自转角速度( wR , wL),两轮的线速度( vR,vL) ,轮子离底盘中心的距离( d),两轮之间的距离( b=2d)。未知：底盘中心的线速度( v),底盘中心的角速度( w),底盘中心圆弧运动的
差速轮是利用轮之间直径差的原理在换向机构的作用下使得运动体具有往复运动的形式，。差速器是为了调整左右轮的转速【太平洋汽车】差速器工作原理是：1、差速器的动力输入，从动齿轮锥齿轮带动差速器壳体旋转。2、差速器的输出，两个半轴齿轮链接两侧的传动轴也称为半轴，将动力给两侧车轮。3、行星齿
