以下是变速器的分类：1、有级式变速器，有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速虽然名称中有“CVT”字样，但实际上和一般说的CVT（机械式无极变速器）完全不一样，因为是混动系统的
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(1)采用固定轴式变速器，主要有两轴式和三轴式。两轴式变速器的动力传递主要依靠两根相互平行的轴完成。它的结构简单紧凑容易布置。它多用于发动机前置前轮驱自动变速器是为了简便操作、降低驾驶疲劳而生的，按齿轮变速系统的控制方式，它可以分为液控液压自动变速器和电控液压自动变速器；按传动比的变化方式又可分为有级式自动变速器和无级式
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