平衡车传感器在脚垫下，有四个传感器，脚踏传感器在车辆放平时，踩上脚垫，车辆将自动调整至平衡模式”，平衡车要识用了麻省理工的一个开源库，这个开源库利用加速度传感器+陀螺仪+罗盘传感器，滤波出来一个精准快速的位置
通过线性霍尔传感器输出模拟信号，根据输出电压值，调整速度，一般在骑时位于右手方向，手柄的旋转角度范围在0°30度之间，这种比较常见，没有手柄不需要那么多的控制，但是平衡感应的霍尔故大大提高了平衡车控制的系统稳定性及实时性，而在红外龙源期刊网http://qikan.cn 传感器上选用了E18-D80NK-N 红外传感器，这款传感器最远可以检测80 厘米距离的
平衡车实体店所在的位置一般是在农贸市场或者卖电动车附近有卖的，包括苏宁易购，国美电器以及小米商城，或者大一点商城都有卖平衡车的。平衡车购买注意：好的体感平衡车是现在青少年很喜欢的一项运动.它靠传感器控制平衡，使用者把脚放在踏板上，身体轻轻向前倾斜就能前进，向后倾斜时会逐渐停止，向左向右倾斜身体时转弯.下列说法不正确
如果只是接在电机的尾部，很有可能是电机的位置传感器。如果电机是无刷的，那么这个霍尔的作用，是告诉平衡车一般都是带霍尔的，不大可能做到不带霍尔。
(#｀′)凸 陀螺仪，作为骑客平衡车的信号传感器。当控制器计算车身的前后平衡时，如果骑行者的重心发生改变，便向陀螺仪发布指令，调整电机转向和速度。骑行者如需转向，则向相应的方向倾斜；骑行者1)将平衡车的主控设备放到夹具中，供电，并通过串口连接电脑PC端通过AT指令控制与主控进行通讯，夹具放置到水平状态，PC通过AT指令读取主控的陀螺仪的三轴的测试值记录为AccX
