零力矩点(Zero moment point ZMP)是与腿部运动的动力学和控制相关的概念，例如，用于类人机器人。它指定了脚与地面接触时的动态反作用力在水平方向上不产生任何力矩的点，即水平惯性和但是支持力也有力矩，和外力矩是0,也可以这么想，假如和外力矩不为0,那么角动量不为零，水平圆板会转动，人就飞了，而且如果不考虑圆板质量更恐怖，转动速度就无穷大了，
显然，当力的作用线通过矩心O时，即力臂h=0时，力矩为零。定理③:平面汇交力系的合力对平面任意点的力矩，等于各分力对该点的力矩之和。即M_O(F_{R})=\sum M_O(重力的作用线通过质心，对质心的力矩为0；惯性力的合力作用线也通过质心，对质心的力矩也为0。因此运动
力矩M=FL L为支点到力的作用线的垂直距离。如果F=0，则M=0 若力的作用线通过支点O,则L=0 M=0 你说的情况是不是力的作用线通过支点？49.(单选) 常规布局的飞机，机翼升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的___力矩。A.上仰B.下俯C.偏转参考答案：B 50.(单选) 常规布局的飞机，平尾升力对飞机重
子弹和杆的重力，在子弹射入杆中，将要转动的那一刻，重力的作用线竖直向下，重力作用线通过O点，重力对O点的力臂为质心系中各点相对质心的位移之和为0,力矩是向量f乘以向量s ,s为0,力矩为0
