1、步骤如下：开启电源后，等待三秒钟左右，让陀螺仪找到平衡，前后推拉车，确认机器是否开启(未开启时车轮前后摇动，开启后不能摇动，只能前行和后退)。2、2、确认平衡车车还需要一个控制器来传达它们陀螺仪、电机驱动之间的互动，当驾驶者倾斜身体时，陀螺仪会接受到信息，这时候就需要控制器来告诉电机驱动该如何做，向相应的
pid利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算是P、I和D三个运算的总和。发表于11-29 15:04 •7992次阅读玩平衡车系列——直流电机PID开发指南上位机响应曲线，并评估控两轮平衡车的建模与控制研究BA无标度网络中的SIR模型BA无标度网络中的SIR模型基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪无
平衡车玩的就是体感，因为这种车子是通过重心来控制的，不管你是想让它加速还是减速、左转还是右转，这些都离不开驾驶人对自身重心的移动，新手入门最重要的是学会基本的前进、并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
只要把脚放在地上，按照自己的节奏往前走，孩子马上就能对平衡车有信心。他们获得了控制感，从而可以进一步自主探索，选择适合自己的方向和速度。从安全角度考虑，他们也可以随时放下脚，大脑来控制细杆的平衡，到不如说是你大脑里的潜意识控制着你，因为当细杆前倾时，你会不假思索的下意识的以最快的速度(甚至有可能等于你的最快反应速度)向前走(或者身体不动，手掌向前
