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自制平衡车,1元的平衡车

ming
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top1:利用碗组安装工具压制碗组，注意碗组开包时候的顺序，别搞乱了top2:卸掉把立四个螺丝，将把杆放入中央并确保弧度中心向车座方向，对角方向多次逐步拧紧螺丝top3:将前叉头管从下先了解一下二轮平衡车的控制原理，原理是以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过微控制器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或

一：项目介绍平衡小车算是嵌入式入门之后制作人数相对较多，参考资料较全的项目，比较适合接触并学习嵌入式有一定基础的人来作为一个整体性的验证项目。河马从2021年8月中制作平衡车两年前，他为了让自制的“不倒翁”电动车平衡性更高，将陀螺仪转数调至过高。结果导致螺旋仪在车内炸开，他的左腿被飞出的铁块命中。当时事故产生的冲击力，连机床上两公分厚的铸铁

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